什么是可编程序控制器
可编程序控制器是一种以计算机(微处理器)为核心的通用工业控制装置,目前已被广泛地应用于工业生产的各个领域。早期的可编程序控制器只能进行开关量的逻辑控制,被称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC。现代可编程序控制器采用微处理器(Microprocessor)作为中央处理单元,其功能大大增强,它不仅具有逻辑控制功能,还具有过程控制、运动控制和通信联网等功能,PLC这一名称已不能准确地反映它的特性,于是,人们将其称为可编程序控制器(Programmable Controller),简称PC。但近年来个人计算机(Personal Computer)也简称PC,为了避免混淆,可编程序控制器常被称为PLC。
1987年,国际电工委员会(IEC)在其颁布的可编程序控制器标准草案第三稿中,对可编程序控制器定义如下:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。#智能控制技术学什么

现代PLC的功能已远远超出上述定义的范围。近年来,PLC的发展异常迅猛,产品更新换代的速度明显加快,功能日益增强,应用领域愈加广泛。PLC已成为实现工业自动化的一种强有力工具。
PLC的产生与发展
在PLC出现之前,机械控制及工业生产控制是用工业继电器实现的。在一个复杂的控制系统中,可能要使用成百上千个各式各样的继电器,接线、安装的工作量很大。如果控制工艺及要求发生变化,控制柜内的元件和接线也需要作相应的改动,但是这种改造往往费用高、工期长,以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜,去制作一台新的控制柜。在一个复杂的继电器控制系统中,如果有一个继电器损坏,甚至某一个继电器的某一对触点接触不良,都会导致整个系统工作不正常,由于元件多、线路复杂,查找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点,给日新月异的工业生产带来了不可逾越的障碍。由此,人们产生了一种寻求新型控制装置的想法。

1968年,美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM公司)为了适应汽车型号不断翻新的要求,提出如下设想:能否把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,做成一种通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用面向过程、面向问题的“自然语言”编程,使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。这样,使用人员不必在编程上花费大量的精力,而是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出后,美国数字设备公司(DEC公司)首先响应,于1969年研制出了世界上第一台PLC,型号为PDP-14。用它代替传统的继电器控制系统,在美国GM公司的汽车自动装配线上试用获得了成功。
此后,这项新技术就迅速发展起来。1971年日本从美国引进了这项新技术,很快就研制出了日本第一台PLC(DSC-8)。1973~1974年,原西德和法国也研制出自己的PLC。我国从1974年开始研制,1977年研制成功了以一位微处理器MC14500为核心的PLC,并开始工业应用。

PLC自产生以来,随着大规模集成电路和微处理器技术的发展,一直在不断地更新换代。现代PLC全面使用16位、32位的微处理器芯片,位片式微处理器,精简指令系统微处理器(Reduced Instruction Set Computing,RISC)等高性能、高速度的CPU,极大地提高了PLC的工作性能、速度和可靠性;同时,由于大量含有微处理器的智能模块的出现,使现代PLC不仅具有逻辑控制,还同时具有过程控制、运动控制、数据处理、通信联网等诸多功能,真正成为名副其实的多功能控制器。