什么是PLC?
这 是一个简单又复杂的问题！说它简单是因为短短一行字就回答了这个问题：PLC就是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)。
说它复杂，是因为PLC涵盖了现代电子技术的方方面面，包括中央处理器，存储器，接口电路，电源适配，信号识别，干扰屏蔽，数字采集，模拟量采集，各种通讯技术集成（比如常用的RS232通讯, RS485通讯，工业以太网，CAN等等），还有配套的编程软件和编程语言，更重要的是：PLC不是一成不变的产品，它是一个跟随当前电子技术不断与时俱进的产品框架，升级换代日新月异！
从一个路人的角度来看，PLC就是一个类似塑料盒子的东西，下面发了个PLC图片给大家看看：
三菱小型PLC
西门子小型PLC
PLC有什么用？它诞生的时候，主要作用是代替继电器，实现机械设备的自动运行。
而今天，它的作用已经极大的发展了！
现在的PLC不仅仅能实现代替继电器的基本功能，更是可以采集各种数字模拟信号，实现各种高精度的控制，还能方便的接入上一层控制系统。。。
现在大多数普通PLC具备的功能举例：
多轴伺服电机步进电机运动控制功能，
多路高精度PID闭环控制功能，运用在加热，流量，压力，液位等等控制场合，
模拟量输入输出功能，可方便的读取各种电压电流信号，也可方便的控制各种电压电流源控制器件，
具备多路通讯接口，可以方便的接入上位机系统，也可以方便的读取其它智能仪表的参数，也可以由多台PLC组成主从控制系统，一起工作！
三菱经典F1
下面聊一下PLC的诞生故事：
在20世纪60年代末期，美国通用汽车公司业务蓬勃发展，以至于到1967年该公司下线汽车达到1亿辆！汽车生意火爆程度可见一斑。
当时通用旗下一个位于美国密歇根州的变速器生产部门，为了应对庞大的生产需求，建立了诸多超级长的汽车配件生产线，比如一条铸铁汽车配件生产线，据说长达420英尺(1英尺=30.48CM)，这个生产线有58给工位，329个切削刀具。
这些生产线给批量生产带来了很大方便，但是在改变车型的时候，由于配件的改变，整个生产线的继电器控制系统就得重新设计安装一遍，才能正常使用。这给现场的工程师们带来了极大的困扰，为了克服继电器接触器系统修改难，体积大，维护不方便且可靠性比较差的缺点，该部门在1968年对外招标全新的控制系统，来代替继电器控制系统。
招标消息一出，全美国就有七家公司响应投标，最终只有三家公司做出原型机以供测试。经过测试，通用汽车最终选择了贝德福德协会公司研发的Modicon 084型PLC作为生产线的核心控制部件，并且一直服役十年以上！
从此，PLC作为一个单独的控制器件，在全球各国快速的发展起来！